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作者:张艳丽 来源:南方都市报 2021-07-20 09:42:09 德州扑克wpt

摘要:深圳市福田区与元戎启行合作,正式为公众提供RoboTaxi(自动驾驶汽车)载人应用示范服务。

关键词:无人驾驶汽车[26篇]  

车辆驾驶位配有安全员,但无需对车辆进行驾驶操作。 南都记者 赵炎雄 摄

7月19日,深圳市福田区与元戎启行合作,正式为公众提供RoboTaxi(自动驾驶汽车)载人应用示范服务。即日起,深圳市民可通过微信公众号“元戎启行DeepRoute”申请乘车邀请码,收到邀请码后用小程序“元启行”下单,体验无人驾驶出行服务。元戎启行RoboTaxi本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点,总运营路段长达200余公里。其中有深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、深圳改革开放展览馆等红色主题站点和多个社康中心站点。

体验:

无人工干预,车辆可变道、超车、礼让行人

近日,南都记者在福田保税区深港国际科技园,永盛集团官方网站入口:在工作人员的指引下,搭乘由林肯小轿车改造的无人驾驶车辆,途经益田路等,前往深圳市当代艺术与城市规划馆,抢先体验了一次无人驾驶。车辆驾驶位配有安全员,但无需对车辆进行驾驶操作,全程整体平稳。

与普通小汽车相比,经过改造的无人驾驶车外观上有些不同,车顶装载了一个传感器套件,安装了3颗激光雷达和7颗高动态范围相机,内置了GNSS、IMU等定位传感器。车辆在行驶过程中,通过车载传感设备,判断行驶范围内百米内的,包括车辆、行人、信号灯等实时路况,并快速做出预判和行驶指令。

在车内,在前排和后排内均安装了一块智能显示屏。乘客上车后,通过手机扫码,和车辆“确认”行程后,即可开启无人驾驶乘车体验。记者留意到,在行驶过程中,无人驾驶车辆传感器可以感知百米范围内的路况,并以三维信息方式在屏幕上实时展示。其中,道路、周边建筑、汽车、两轮车、三轮车、行人,分别用不同的颜色和模块展示。

根据路况实际情况,车辆无需人工干预,就可做出变道、超车、礼让行人和电单车等不同的驾驶指令,实现无人驾驶操作。不过,记者留意到,遇到周边违规行驶问题时,车辆需要人工干预决策。例如,无人车在实线范围内行驶,但前方车辆长时间违规停车时,需安全员人工干预变道。

亮点:

在深圳运营段超200公里,还开设疫苗接种点路线

目前,元戎启行RoboTaxi车辆都配有一名安全员。本次运营区域覆盖包括深圳核心CBD在内的近百个站点,总运营路段长达200余公里。为庆祝中国共产党成立100周年,元戎启行专门上线了自动驾驶“红色专线”,让乘客能够乘坐自动驾驶车辆到达深圳市党史馆、深圳革命烈士陵园、莲花山公园、深圳改革开放展览馆、深圳博物馆、深圳海关陈列馆等福田区主要红色主题站点,构建独具深圳特色的“党史学习教育+科技创新”全新体验。此外,元戎启行还开设了多个社康中心站点,让市民能“打RoboTaxi”接种疫苗。

据悉,元戎启行在福田区部署了20辆RoboTaxi,采用其最新一代软硬件系统,能够对数百米内的各种交通参与者实现精准识别,根据实时路况进行高效的行驶规划与决策。元戎启行RoboTaxi拥有多传感器融合、高效推理计算、动态障碍物行为预测、自动避障、5G远程监管等数十项安全保障能力,即便在夜晚和暴雨等条件下也能提供更加安全可靠的自动驾驶服务。

今年4月,元戎启行获得深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组颁发的《智能网联汽车应用示范通知书》,成为第一家能在深圳开展RoboTaxi载人应用示范的企业。

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